Le diverse forme di un pianoforte, caratterizzate da numerosi modelli, possono comunque essere riassunte, per forma del mobile e relativo posizionamento della meccanica, in alcune tipologie ben definite.

PIANOFORTE VERTICALE
Nel pianoforte verticale la tavola armonica e le corde sono disposte verticalmente dietro alla tastiera.
Nel corso della storia, il pianoforte verticale, è stato costruito in varie tipologie e forme.

A giraffa Si tratta della tipologia più antica di pianoforte verticale, costruita durante il XVIII secolo e la prima metà del XIX secolo. Il primo esemplare è stato costruito nel 1739 da Domenico Del Mela, un costruttore toscano originario del Mugello. Ha una meccanica senza scappamento che si trova sopra alla tastiera e dietro alla tavola armonica.		A piramide È una tipologia dal disegno simmetrico, costruita durante il XVIII secolo e che ha avuto particolare successo a Vienna durante le prime decadi del XIX secolo, per l'eleganza del mobile e l'ingombro ridotto in paragone al pianoforte a coda.
Cabinet Questa tipologia, detta cabinet ovvero armadio, è costruita in Inghilterra durante la prima metà del XX secolo. Ha il somiere e le caviglie in sommità e l'attacco delle corde vicino al pavimento, una disposizione ideata contemporaneamente dall'inglese John Isaac Hawkins (1772-1855) e dal viennese Matthias Müller (1770 ca.-1844) nel 1800. Adotta la meccanica English sticker action e i suoi successivi perfezionamenti (meccanica a baionetta).		Pianino Intorno al 1810, Robert Wornum (1780-1852) applica al pianoforte verticale un sistema di corde incrociate (diagonali) per non doverne ridurre eccessivamente la lunghezza e quindi mantenere un buon volume di suono pur riducendo l'altezza complessiva dello strumento. Nel 1826 mette a punto la English tape action o meccanica a baionetta, derivata dalla English sticker action. A Parigi, un verticale di piccola taglia progettato nel 1815 da Pleyel e ispirato al cottage di Wornum, è ben accetto e viene commercializzato con il nome di pianino.

PIANOFORTE A TAVOLO
A pianta rettangolare, la tavola armonica è a destra e la tastiera verso sinistra.
Oggi estinto, il pianoforte a tavolo è stato fondamentale nella fase iniziale della diffusione del pianoforte.
Nel 1766 Johannes Zumpe (1726-1790) sviluppa a Londra un modello di pianoforte a tavolo che, grazie al modesto ingombro, alla gradevole sonorità e al costo contenuto, ha grande fortuna in Inghilterra e tra il 1770 e il 1790 si diffonde in tutta Europa.
Il pianoforte a tavolo è molto diffuso anche durante la prima metà del XIX secolo, soprattutto come pianoforte domestico. In seguito sarà sostituito dal pianoforte verticale.

PIANOFORTE A CODA
È la tipologia principale, dalla caratteristica forma ad ala, con tavola armonica e corde che si estendono orizzontalmente dietro alla tastiera.
È stato costruito in tutte le epoche e ha rappresentato, con poche eccezioni, lo strumento dei professionisti e delle sale da concerto.





FORMATI PARTICOLARI
Si tratta di tipologie di strumento, solitamente a tavolo destinate a scopi particolari, generalmente erano di piccole dimensioni ed attualmente non sono più usati.
I più ricorrenti sono gli strumenti da viaggio, i pianoforti-nécessaire e gli strumenti per fanciulli.

Da viaggio
Lo strumento illustrato, databile alla seconda metà del XVIII secolo, ha una meccanica semplice senza scappamento (Prellmechanik).
Progettato come strumento portatile, manca di supporto e la cassa è dotata di maniglie.


Nécessaire
Il pianoforte-nécessaire è un mobile in genere di piccole dimensioni, destinato all'uso privato femminile, che incorpora un piccolo pianoforte a un tavolino dotato di scompartimenti e cassetti, contenenti gli attrezzi da cucito e da ricamo, oltre ad altri oggetti della quotidianità come l'occorrente per dipingere e disegnare, per la toilette e l'igiene personale e talvolta anche un servizio per la prima colazione.

Per fanciulli nécessaire
Il pianoforte per fanciulli è uno strumento di piccola taglia le cui dimensioni (larghezza dei tasti, estensione della tastiera, ecc.) sono appositamente ristrette onde adeguarsi fisiologicamente al corpo del fanciullo.